По казивању старијих људи из Баточине, посебно Слободана Милановића, бившег свештеника из Баточине, први лекар Павле Туцаковић почео је да ради у Баточини 1924. године. Његова приватна лекарска пракса радила је све до 1946. године.
Здравствена амбуланта формирана је 1946. године као државна здравствена установа, која касније прераста у Здравствену станицу Баточина. Здравствене станице у Баточини и Лапову уједињују у Дом здравља Лапово 1969. године, који ради као самостална здравствена радна организација и пружа здравствену заштиту становницима општине Баточина и Лапово.
Законом о здравственој заштити Србије, а на основу Одлуке Министарства за здравље Србије, Дом здравља Лапово који пружа здравствене услуге становницима општине Баточина удружује се са Здравственим центаром „Др Михајло Илић“ Крагујевац као организациона јединица 1970. године.
Дом здравља Баточина постаје самостална организациона јединица Здравственог центра „Др Михајло Илић“ Крагујевац 01. 07. 1993. године и пружа здравствену заштиту становницима општине Баточина.
Дом здравља Баточина постаје самостална организациона јединица Здравственог центра „Др Михајло Илић“ Крагујевац 01. 07. 1993. године и пружа здравствену заштиту становницима општине Баточина.
Уредбом о Плану мреже здравствених установа Србије, односно Распоредом и бројем здравствених установа, који је саставни део Уредбе, утврђено је да Дом здравља Баточина 1997. године постане самостална здравствена организација за пружање здравствених услуга становништву општине Баточина.
Одлуком Управног одбора Здравственог центра „Др Михајло Илић“ Крагујевац 01. 02. 1998. године, Дом здравља Баточина постаје самостална здравствена организација, са својством правног лица.
Матична зграда Дома здравља Баточина грађена је 1986/1987. године. У оквиру матичне зграде налази се и Апотека Баточина, која припада Апотекарској установи Крагујевац. Зграда Диспанзера за жене и децу Дома здравља Баточина грађена је 1976. године и усељена 31.12.1976. године, њена надоградња је извршена 2002. године.
Зграда Амбуланте Бадњевац изграђена је и усељена 1964. године, док је зграда Амбуланте Брзан изграђена и усељена 1970. године.
Дом здравља Баточина обавља здравствену делатност на подручју општине Баточина за преко 10.000 становника, настањених у Баточини и 10 околних села. Организован је као Дом здравља у Баточини са две амбуланте: у Брзану и Бадњевцу.
Дом здравља ради по Статуту усвојеном од стране СО Баточина и одобреном од стране Министарства здравља Републике Србије, пружа превентивне дијагностичке и терапеутске здравствене услуге из следећих области здравствене заштите:
- здравственог васпитања;
- здравствене заштите одраслог становништва;
- хитне медицинске помоћи;
- кућног лечења и здравствене неге;
- здравствене заштите жена;
- здравствене заштите деце и омладине;
- поливалентне патронаже;
- стоматолошке здравствене заштите одраслог становништва;
- стоматолошке здравствене заштите деце и омладине;
- лабораторијске дијагностике;
- интерне медицине;
- рентген дијагностике;
- пнеумофизиолошке заштите;
- физикалне медицине;
- рехабилитације.
Мисија Дома здравља Баточина је једнакост и доступност свима. Здравље болеснима, превенција здравима. Квалитетно, ефикасно и безбедно лечење. Јачање улоге у унапређењу, очувању здравља и лечењу корисника здравствене заштите кроз пружање услуга базираних на савременим медицинским доктринама у оквиру властитих и друштвено економских могућности заједнице.
Наша визија је да постанемо установа примарне здравствене заштите, којој се верује, чије ће име бити гарант квалитета и да све наше активности доприносе бољем здрављу грађана.
Циљ је да постанемо функционална, квалитетна, ефикасна примарна здравствена заштита заснована на превентивним активностима.
Ово ће се постићи пружањем здравствених услуга високог квалитета, утемељених на јасном стратешком правцу, праћењем потреба корисника и чврстим системима контроле и безбедности пацијената.